Компания NVIDIA опубликовала исходный код чертежа человекоподобного робота — вот что это значит.

В этом месяце Дженсен Хуанг вышел на сцену Computex и продемонстрировал нечто необычное для NVIDIA — шагающую двурукую машину высотой почти шесть футов.Эталонная платформа Исаака GR00TВ комплекте с часами идут оправа H2 Plus от Unitree и стрелки Sharpa Wave из Сингапура. Но вот в чем загвоздка: купить их нельзя. По крайней мере, в готовом виде.

В этом-то и суть. Хуан не запускал гаджет. Он передавал чертеж — открытый проект, который любая лаборатория или компания может взять, модифицировать и использовать. Как обычно, деньги не в металле. Деньги во всем.</p>под это.

Что находится под капотом

Эта штука создана для движения. Рама Unitree имеет высоту 1,82 метра и весит 68 килограммов, а её опоры создают крутящий момент в 360 ньютон-метров. Каждая рука с лёгкостью поднимает 7 килограммов, в пике — 15. Эти манипуляторы Sharpa обладают 22 степенями свободы каждый — 44 в общей сложности — что невероятно ловко для исследовательской установки.

Внутри находится Jetson AGX Thor T5000 Работает на процессорах Blackwell. Четырнадцать ядер Arm, блок унифицированной памяти, потребляющий от 40 до 130 Вт. Объединение данных с датчиков, управление двигателями, вывод результатов — всё происходит локально. Облако не используется, а значит, и задержка тоже.

Почему эталонный дизайн лучше, чем запуск продукта</p>

Любой, кто работал в этой области, знает эту закономерность. Каждая лаборатория создает свой собственный стек с нуля. Никто не делится обучающими данными. Масштабирование означает каждый раз начинать все заново. NVIDIA разобралась в этом беспорядке и сделала то, что делает всегда — выпустила единую базовую версию.

Инструментарий GR00T охватывает весь цикл. Базовые модели размещены на GitHub (их можно обучать, дорабатывать, вносить свой вклад). Isaac Sim и Lab обеспечивают виртуальное тестирование до того, как кто-либо начнет работать с физическим оборудованием. Teleop записывает демонстрационные запуски для имитационного обучения. А Isaac ROS устраняет разрыв между политикой и реальным движением.

Компания Unitree начнет отгрузку этих роботов в конце года. Первая партия уже забронирована — в списке обладателей значатся Стэнфорд, ETH Zurich, UCSD и Skild AI. Это не маркетинговые партнерства. Это лаборатории, которые годами собирали своих собственных роботов-гибридов и, честно говоря, устали от этого.

Что это значит, если вы не исследователь

История в этом отношении довольно ясна. Когда эта компания устанавливает стандарт, он остается неизменным. CUDA вытеснила вычисления на GPU. Isaac Sim стал средой моделирования по умолчанию. Если GR00T пойдет по тому же пути — а все признаки указывают на это — то стоимость создания мощных машин снизится повсеместно. Лучшие компоненты, общие модели, меньше тупиковых ситуаций.

Этот эталонный комплект не заменит, например, LIMX TRON 2. В этом нет необходимости. Он снижает нижний предел, чтобы потолок мог подняться — более продуманные модели, более быстрая итерация и масштабируемая цепочка поставок, поскольку достаточное количество людей, наконец, строит на одном фундаменте. План готов. Остальное — это просто реализация.

Поставляемое оборудование, а не только схемы

Ознакомьтесь с нашей коллекцией готовых к производству станков, предназначенных для работы сразу после распаковки.